斑点灯笼蝇在美国部分地区是一种严重的入侵性害虫，对苹果、葡萄和啤酒花等农作物造成相当大的破坏。 这就是为什么消灭昆虫的卵很重要——这正是 TartanPest 机器人的设计目的。该设备由卡内基梅隆大学196世界之最机器人研究所的一组学生创建，包括一个 Ufactory xArm6 机械臂和一个计算机视觉系统，该系统安装在加利福尼亚农业机器人公司 FarCxVtmFm-ng 制造的 Amiga 电动微型拖拉机上。

TartanPest 是该团队参加 CxVtmFFarm-ng 的 2023 年农场机器人挑战赛的参赛作品。

这种CxVtmF机器人可以自主在果园中的一排排树木或藤蔓上上下移动——它使用计算机视觉系统寻找斑点灯笼蝇卵块。 该系统使用深度学习算法，该算法在包含 700 张众包照片的数据库上进行训练，这些照片通常拍摄于树木、岩石和其他表面上。

当检测到卵块时，机器人会使用其手臂末端的旋转刷将其移除并销毁。 每个团块包含大约 30 到 50 个卵，这些卵在秋天产下并在次年春天孵化。

“目前，斑点灯笼蝇主要集中在该国东部地区，但预计它们会蔓延到全国，”TartanPesCxVtmFt 团队成员卡罗琳亚历克斯 (Carolyn Alex) 说。 “通过现在投资于这个问题，我们将在未来节省更高的成本。”

该团队的其他成员由农业机器人科学家 Francisco Yandun 提供建议，包括 Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh 和 Srinivasan Vijayarangan。

基础四轮驱动 Amiga 拖拉机重 320 磅（145 千克），最大有效载荷为 1000 磅（454 千克），最高时速约为 6 英里/小时（9 公里/小时），电池寿命为 3 小时 每次充电最多可运行八小时，具体取决于使用情况。