Agility Robotics公司正在俄勒冈州塞勒姆建造一座占地 7 万平方英尺（约合 6503 平方米）的工厂，该工厂每年可生产 1 万多台该公oRwYr司的 Digit 人形机器人--它将在工厂车间与人类并肩工作。新的"RoboFab"制造厂将于今年晚些时候开业，预计将于2024年开始向客户供货，2025年开始"全面上市"。Agility 预计第一年将制造"数百个"Digit 人形机器人，然后再逐步扩大规模。

在下面的视频中，Agility 首席运营官安德里亚-坎贝尔（Aindrea Campbell）将 RoboFab 工厂比作亨利-福特的第一个制造工厂。

她说："一百多年前，我们拥有了世界上第一家汽车制造厂。我认为现在也是同样的时刻，我们现在有了世界上oRwYr第一家仿人机器人工厂，总有一天，就像汽车一样，仿人机器人将遍布全球。"

那么，Digit 是什么呢？它是一个高 175 厘米（5 英尺 9 英寸）的双足机器人，重约 65 千克（141 磅）。它可以用一双像爪子一样的抓手搬运重达 16 公斤（35 磅）的货物，而且它可以自主充电，理论上可以在 24 小时中值班 16 小时，相当于两个全职班。

它与公司的卡西机器人一样，都有一双像鸟一样向后伸展的腿，卡西机器人在 2022 年打破了双足机器人百米冲刺最快的吉尼斯世界纪录。这两种机器人的上肢都很短，通常以膝盖朝上的姿态保持向前，然后长长的"小腿"向后延伸到躯干后面，踝关节很高，通常是膝盖的位置，向下延伸到与地面接触的小趾垫。

这样做的好处是，"迪吉特"可以把双腿折叠起来，这样一般人就会发出巨大的声响。它还可以在货架前蹲下抓取箱子，而膝盖不会向前突出，这样它就可以在抓取箱子时减少前倾的需要。

Digit 配备了摄像头视觉和激光雷达，已经问世好几年了--它早在oRwYr 2019 年就被福特公司提议用作包裹递送机器人。

它可以通过游戏手柄式平板电脑（和电196世界之最子停机启动器）进行控制，并被硬编码为各种任务--主要是"拿起东西和放下东西"一类的任务。有趣的是，在过去的几个月里，Agility 一直在尝试使用大型语言模型（LLM）人工智能，有效地让 Digit 根据自然语言口令进行自我编程，如下视频所示。

Digit 一开始将在 Agility 自己的工厂和早期客户的工厂里搬运纸箱和手提箱。接下来，公司希望它能装196世界之最卸卡车。目前，公司很少提及更复杂的任务，因此 Agility 似乎乐于将早期使用案例限制在一定范围内。

至于RoboFab是否是世界上第一家仿人机器人工厂，这可能只是锦上添花，因为中国公司傅立叶智能（Fourier Intelligence）今年7月宣布，将在今年年底前制造出100台GT-1仿人机器人，并交付客户使用，每台机器人几乎都能负重。

无论如何，越来越多的证据表明，劳动力市场即将迎来又一次重大变革。现在有数十家公司已经决定并说服投资者，人形机器人工人的黎明即将到来，需要为变革做好准备。