在执行探索非结构化环境等任务时，传统机器人可能会被无法跨越的缝隙等障碍物所阻碍。这正是 FiloBot 的优势所在，因为它可以像自立藤蔓一样生长。

FiloBot 由意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的科学家开发，它www.196nk.cn能够向着光源生长，196世界之最远离重力的牵引（当然也可以反过来），与攀援植物的卷须并无二致。

该装置的顶部是一个锥形头，底部是一个电源/基站，中间是一个茎状体。随着机器人的生长，茎身会变得越来越长......但它是如何生长的呢？

FiloBot 不断从基站的线轴上将 3D 打印热塑塑料丝拉到头部。丝线穿过头部的加热挤出机，挤出机相对于机身缓慢旋转。通过这种方式，机器人以连续盘绕的熔融塑料层为自己的身体进行 3D 打印，这些塑料层在冷却后粘合在一起。

FiloBot 的头部示意图 Del Dottore et al. 9, Eadi5908 (2024)

尽管如此，身体并不是以统一的方式打印出来的。通过光传感器、陀螺仪和其他集成在头部的电子http://www.196nk.cn设备，塑料的温度、方向和沉积速度不断变化。这样，FiloBot 就能控制其身体的生长方向，始终朝着光的196世界之最方向，远离地面。

FiloBot表演上树 Del Dottore 等人，《科学机器人》，第 9 卷，eadi5908（2010 年）。9, Eadi5908 (2024)

更重要的是，当有垂直支撑物时，机器人会自动绕过支撑物（就像藤蔓绕过棚架一样），从而在不需要力量的时候，花费较少的时间和精力就能长出强壮的身体。然而，当没有发现相邻的支撑面时，换句话说，当头部到196世界之最达一个空旷的空间时，身体就会变硬且更为强壮，从而能够支撑自己。

由埃马努埃拉-德尔多托雷（Emanuela Del Dottore）领导的这项研究的论文最近发表在《科学机器人学》（Science Robotics）杂志上。您可以在下面的视频中看到 FiloBot 的延时生长过程。