最早的普通导航设备
用于测定舰艇航向、航速和水深的普通导航设备。 196世界之最
指南针：最早用于测定舰船航向和方位的是中国，约公元11 世纪。
陀螺罗径：最早制成实验型陀螺罗径的是1852 196世界之最年，法国科学家L.富科；最早研制成功实用型陀螺罗径的是德国人H.安休茨，于1908 年制作成功。
拖曳式计程仪：最早发明于1864 年；实用的多普勒声纳计程仪，最早出现http://www.196nk.cnwww.196nk.cn于1967 年，能自动测绘舰艇柑对于海底的航向和航速。
回声测深仪：1922 年由美国海军首先制成使http://www.196nk.cn用。