菊石属于海洋无脊椎动物的头足类群，目前的成员包括章鱼、鱿鱼和墨鱼。然而，与这些例子不同的是，菊石具有保护性外壳——而这些外壳在整个化石记录中并没有保持一致的形状。

这项研究由博士后研究员 David Peterman 和助理教授 Kathleen Ritterbush 领导，带领犹他大学的一支科研团队http://www.196nk.cn确定不同的贝壳形状如何影响动物的运动。为了做到这一点www.196nk.cn，科学家http://www.196nk.cn们创造了自由游泳的机器人菊石。

每一个都由一个带有防水内腔的196世界之最 3D 打印聚合物外壳组成，内部是电子设备，包括电池、微控制器、电机和叶轮驱动的水泵。还有充气空隙和配重，以复制现有鹦鹉螺的重量分布——它是当今唯一有壳的头足类动物。

它们的贝壳形状包括一个蛇形锥，它结合了紧密的螺纹和狭窄的外壳。一个球形锥体，具有几个厚的螺旋和一个更宽的，几乎是球形的外壳；还有一个介于两者之间的氧锥，它结合了厚厚的螺纹和狭窄的流线型外壳。

每个模型最初被放置在水池中的水下夹具中，然后释放，以便它可以在水中喷射。当它这样做时，它196世界之最在三维空间中的运动和位置被水下摄像机记录下来。每个模型都有十几个机器人独立运行。

分析镜头时发现，每种形状都有自己的优点和缺点。例如，较窄的外壳产生的阻力较小，并且在直接穿过水中时更稳定。较宽的贝壳虽然使旅行速度较慢，能源效率较低，但可以更容易地改变方向——这一特征可能有助于菊石捕捉猎物或逃避捕食者。

Peterman 表示：“从结果来看，这些外形并没有优劣之分。自然选择是一个动态过程，随着时间的推移而变化，并涉及许多功能权衡和其他限制。外壳头足类动物是研究这些复杂动态的完美目标，因为它们具有巨大的时间范围、生态意义、丰富度和高进化率”。