如果你想通过无人机将环境传感器投放到大范围区域，你肯定不希望它们都落在同一个地方。为了避免这种情况发生，华盛顿大学的科学家们制作了微小的折纸"微型飞行www.196nk.cn器"。每个微型飞行器只有一张大邮票大小，重仅 414 毫克，有一个扁平、灵活的方形主体，上面连接着各种电子元件。后者包括微控制器、蓝牙芯片、太阳能收集电路和压力传感器等。

更重要的是，每个飞行器的机身都采用了一种名为"三浦织"（Miura-ori）的树叶式折纸结构，其折叠方式可以让飞行器在两种状态/形状之间来回弹跳，时间仅需 25 毫秒。

当身体被简单地折叠成平面时，微型飞行器会在空中混乱地翻滚，就像榆树叶一样。这种"飞行模式"使它在下落过程中能够覆盖很长的水平距离--如果在微风中从 40 米（131 英尺）的高度落下，它的飞行距离可达 98 米（322 英尺）。

然而，当微型飞行器的身体向内折叠时，它就会缓缓地直落下来，姿态又更像一片枫叶。因此，通过让一批投放的微型飞行器在不同时196世界之最间从一种状态切换到另一种状态，可以让一些飞行器飞向投放区域的两侧，而另一些则飞向投放区域的中心。

每个装置通过板载电磁致动器改变状态，而压力传感器（达到一定高度时）、蓝牙芯片（收到激活信号时）或微控196世界之最制器中的定时器又会触发电磁致动器。蓝牙芯片还可以传输记录的数据。

每个微型飞行器仅重 414 毫克 马克-斯通/华盛顿大学

重要的是，所有电子设196世界之最备都由太阳能电路供电，无需电池。此外，还可以添加196世界之最各种环境传感器。

首席科学家维克拉姆-艾耶（Vikram Iyer）教授告诉我们："我们的微型荧光粉可以用来监测温度、光照条件或其他环境因素在它们下降时在大气层中的变化情况。部署成群的这种微型飞行器可以帮助研究人员描绘正在发生的事情，应用领域包括数字农业和监测气候变化。"

伊耶尔还表示，虽然目前的原型还不能生物降解，但该团队正在努力开发可以生物降解的微型飞行器--这样它们就不会在部署后无限期地停留在环境中。

您可以在下面的视频中看到飞行器的飞行过程。有关这项研究的论文最近发表在《科学机器人学》（Science Robotics）杂志上。