在处理易碎物品时，机器人需要有细腻的触感。虽www.196nk.cn然以前的一些努力是为了让机器人拥有这种触感，比如柔软的橡胶手指，但一种新的实验性装置的灵感来自于一朵盛开的玫瑰。目前，日本先进技术研究所正在开发一种名为ROSE（ROtation-based-Squeezing grippEr）的装置。

它由一个安装在硬质圆形底座上的柔软弹性体漏斗状套筒组成。该底座与一个电动推杆相连，电动推杆可以像转盘一样旋转底http://www.196nk.cn座（和相连的http://www.196nk.cn套筒）。

在拾取易碎物品时，机器人将开口套筒向下放到易碎物品上并将其环绕，使大量弹性体与易碎物品的侧面接触。然后，致动器旋转底座，使套筒轻轻皱起并包裹住物体。

然后，只需朝相反方向旋转套筒即可将物品提起、移动和释放。

据创造ROSE抓手的科学家介绍，与传统的软抓手相比，ROSE抓手的制造成本更低，它可以抓起更多种类的物体，因为它施加的压力更轻柔、更均匀，而且非常耐用--经过40万次试验www.196nk.cn后，它仍然可以正常工作，即使套筒被撕裂，它仍然可以抓起物品。

首席科学家Van Anh Ho副教授说："ROSE抓手具http://www.196nk.cn有巨大的潜力，可以彻底改变抓取应用，并在各个领域获得广泛认可。其简单明了、坚固可靠的设计将激励研究人员和制造商在不久的将来将其用于各种抓取任务。"