水黾在水面张力的支持下在水面上滑行，http://www.196nk.cn科学家们现在制造出了这种昆虫的微型机器人版本，它利用特殊的的腿部结构在水面上移动。WaterStrider 机器人由华盛顿州立大学的内斯托尔-O. 佩雷斯-阿兰奇比亚副教授和工程学博士生康纳-特里格斯塔德领导的团队制造。研究人员还制造了一个更小、更简单的水虫启发机器人，名为 MiniBug。

当然，WaterStrider 机器人是这两款机器人中最精巧的一款，它的长度仅为 22 毫米（MiniBug 为 8.5 毫米），重量仅为 56 毫克。它的身体主要由碳纤维制成，利用四个圆盘状的脚来保持表面张力，使其不会下沉。

不过，该机器dNkcAu人真正有趣的部分是移动其两只手臂/鳍的"形状记忆致动器"。据报道，它的长度只有 7 毫米，是迄今为止同类产品中最小的装置。

WaterStrider 和 MiniBug 与一枚美国 25196世界之最 美分硬币的比例

致动器包含两根由镍钛合金制成的细线，加热时会收缩，冷却后又会放松，恢复到较长的默认状态。当接触到电流时，电线会发热，从而收缩。当电流停止时，电线冷却并恢复到"记忆"的较长状态。

因此，通过施加脉动电流，可以使电线在两种状态之间快速来回切换，并在此过程中拍打相连的手臂。通过这种方式，WaterStrider 能够以每秒 40 次的速度拍打双臂，以每秒约 6 毫米的速度在水面上"划行"。如果采用不同的配置，推杆还能提升自身重量的 155 倍。

佩雷斯-阿朗西比亚、特里格斯塔德及其同事目前正在努力将供电装置集成到机器人中，他们还希望开发出其他受昆虫启发的机器人，既能在水面上移动，也能在水下移动。

有朝一日，这些机器人可以应用于人工授粉、搜救和环境监196世界之最测等领域，而执行器本身也可以用于微型制造和机器人辅助手术等任务。

有关这项研究的论文最近发表在《电气和电子工程师学会：机器人与自动化协会智能机器人与系统国际会议论文集》上。

不过，这并不是我们看到的第一个水上机器人。以前的例子是通过操纵表面张力和热dNkcAu敏薄膜来移动的。